MÁQUINA DISPENSADORA DE SNACKS CON UN CONTROL SINCRÓNICO BASADO EN SOFTWARE LIBRE

Resumen

El presente proyecto tuvo como finalidad el diseño e implementación de una máquina dispensadora de snack, con un sistema de control sincrónico basado en software libre; para lo cual se utilizó motores paso a paso nema 17, que son los encargados de activar a los mecanismos de la máquina, para el accionamiento de los actuadores. Se utilizó una tarjeta de control arduino mega, una pantalla HMI (human machine interfaces) de la marca Nextion y un monedero eléctrico MEI CF-7000, el cual dispone de un protocolo de comunicación MDB (Multi-Drop Bus).

El usuario será capaz de seleccionar el producto deseado mediante el HMI, el cual enviará una señal a la tarjeta de control, la misma trasmitirá un valor que debe cobrar el monedero por el producto seleccionado y a su vez dar el cambio correspondiente de ser necesario. Una vez se realice el pago el monedero enviará una señal a la tarjeta de control la misma que procederá a enviar la señal de accionamiento de los motores y así entregará el producto seleccionado por el usuario satisfactoriamente. Para el análisis de los datos enviados de la tarjeta de control al monedero se utilizó la herramienta del IDE (entorno de desarrollo integrado) de arduino, donde se estableció que el protocolo de comunicación del monedero con la tarjeta mega no es compatible; por consiguiente, se diseñó una tarjeta conversora de protocolos de MCB a serial.

El tipo de investigación que se aplicó en este proyecto fue el empírico – experimental, la sintonización del controlador se realizó mediante pruebas con diferentes parámetros de control. Los resultados obtenidos del controlador sincrónico, para el control de los drivers para los 37 motores de la máquina no tuvieron fallos ni caídas de voltaje al trabajar a plena carga. Los mecanismos y actuadores en los tiempos de respuesta son rápidos los mismos se encuentran dentro de los 2 milisegundos.